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脱硫烟囱防腐改造

更新时间:2020-05-04

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脱硫烟囱防腐改造宏顺建设工程有限公司平衡点附近的抖振,将会使系统的静态指标降低。抖振的存在,对系统将会造成机械磨损,能耗增大。高频抖振还有可能激发系统固有振荡源,对系统造成更大影响,甚至无常运行。滤波方法。通过采用滤波器,对控制信号进行平滑滤波,是削减抖振的有效方法。干扰和不确定性的方法。在常规滑模控制中,往往需要很大的切换增益来外加干扰及不确定项,因此,外界干扰及不确定项是滑模控制中抖振的主要来源。利用观测器来外界干扰及不确定性成为解决抖振问题研究的重点。遗传算法优化方法。遗传算法是建立在自然选择和自然遗传学机理基础上的迭代自适应概率性搜索算法,在解决非线性问题时表现出很好的鲁棒性、全局优性、可并行性和率,具有很高的优化性能。全天24小时回复
降低切换增益方法。由于抖振主要是由于控制器的不连续切换项造成,因此,减小切换项的增益,便可有效地抑制抖振。扇形区域法。[积分滑模是通过合理设定积分器的初始状态,使系统的初始状态一开始就处于滑模面上,从而到达段,以提高控制系统的鲁棒性。在系统进入滑动面后能实现某种强制滑模运动,保证滑模具有期望的运动品质。滑模函数的设计有很多种方法,其中线性滑模设计方法有极点配置法、优控制法、微分几何法和李雅普方法等。另外,近几年来许多学者对非线性滑模、终端滑模、积分滑模、离散滑模、智能滑模等滑动模态也进行了深入的研究,并取得了一定的成果。积分滑模。传统的滑模可达条件仅保证了系统从状态空间的任意一点在有限时间内到达切换面。
至于其运动轨迹如何,并没有做任何规定,因此无法保证系统在整个到达段始终满足期望的动态性能指标。为了解决这一问题,可设计出各种趋近律.包括等速趋近律、指数趋近律、幂次趋近律等来保证趋近过程的动态品质。另外,直接的方法是采用积分滑模的方法,通过合理设定积分器的初始状态,使系统的初始状态一开始就处于滑模面上,从而到达段,以提高控制系统的鲁棒性。式中,x.=f+Bu是所研究对象的理想模型,dt)表示由系统内部参数变化及外部扰动所引起的不确定性。为了实现对系统状态的完全跟踪,针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不原理证明了对终常值干扰可以完全抑制.考虑控制受限时,所设计的饱和控制器类似于一种PD+非线性I控制器.后,仿真算例验证了非线性积分滑模控制方法的有效性。

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